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作者：杨雨鑫;戚振东;韩思明;何玉杰;
单位：火箭军工程大学;
摘要：随着人工智能和机器人技术的发展，无人机及无人机集群在军事领域展现出独特优势，尤其在执行高风险和复杂任务方面。复杂动态环境下无人机集群的任务规划与动作协调仍面临重大挑战。生成式人工智能因其在多模态数据特征提取和转换方面的优势，受到无人机领域专家关注。概述无人机在军事领域的应用现状，介绍生成式人工智能技术，全面综述在无人机集群中的各种应用实例，明确生成式人工智能在无人机领域的发展趋势。
关键词：无人机;;无人机集群;;军事领域;;生成式人工智能;;多模态数据
