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作者：胡祁东;廖欣;方洋旺;徐林峰;洪瑞阳;陈展;
单位：西北工业大学自动化学院;西北工业大学无人系统技术研究院;西北工业大学无人飞行器技术全国重点实验室;西北工业大学无人机技术集成攻关大平台;
摘要：剩余时间是制导律设计中的一个关键参数，剩余时间估计的精确程度会影响到拦截器制导律的制导效果。针对拦截机动目标的复杂环境，基于弹目运动方程与拦截器制导律，通过近似求解弹目距离与飞行时间的关系，提出一种针对机动目标的拦截器剩余时间估计算法，并在不同情况下进行目标拦截仿真。结果表明，与经典方法相比，所提出的估计算法得到剩余时间估计误差的变化曲线较平滑，从而验证了所提方法的正确性和有效性。
关键词：剩余时间估计;;机动目标;;弹道成型制导律;;比例导引;;弹目运动模型
基金资助：国家自然科学基金资助项目（62273283）
