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作者：林庆宝;左燕;彭冬亮;
单位：杭州电子科技大学自动化学院;
摘要：针对发射站和接收站同时存在传感器位置误差的多发多收雷达定位场景，提出了一种联合双基距和直接距离的约束加权最小二乘算法。推导了克拉美罗下界与算法理论误差。仿真实验表明，在噪声水平适中情况下，所提算法的定位精度能够达到CRLB，而高噪声水平下所提算法的性能明显优于两步加权最小二乘法，抗噪性能更好。
关键词：外辐射源雷达定位;;双基距;;直接距离;;约束加权最小二乘;;传感器误差
基金资助：国家自然科学基金（61673146）;; 浙江省自然科学基金重点基金资助项目（LZ23F030002）
