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作者：施长海;董天天;罗鑫;汪邦照;夏玉果;
单位：江苏信息职业技术学院;南京信息工程大学;
摘要：面向无人机在军事上的需要，设计了多机协同目标探测系统，通过巡逻无人机航线规划主动获取定位信息实现多架无人机投弹的分布式作业。通过引入深度可变形卷积和加入小目标特征聚合网络，提高对于小目标特征表达能力，引入Ghost Module实现YOLOv8模型轻量化设计，完成对作战区域的精准识别。试验表明，改进YOLOv8算法在多机协同下的召回率和全局精度均值为90.1%、95.6%，计算速度达到24帧/s。
关键词：多机协同;;目标探测;;YOLOv8算法;;轻量化设计;;对地攻击;;无人机
基金资助：江苏省自然科学基金（24KJD510004）;; 江苏省高等学校基础科学（自然科学）研究重大项目（124KJA510005）;; 江苏信息职业技术学院校级重点科研团队技术开发项目;; 江苏高校“青蓝工程”基金资助项目
