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作者：何春江;张安琳;黄子奇;韩继辉;黄道颖;
单位：郑州轻工业大学计算机科学与技术学院;郑州轻工业大学工程训练中心;北方信息控制研究院集团有限公司;
摘要：针对雷达多目标跟踪中存在非高斯噪声干扰造成算法跟踪精度下降、杂波密集时算法实时性变差的问题，提出一种基于最大相关熵准则（MCC）和模糊C均值聚类（FCM）的联合概率数据关联（JPDA）算法。该算法通过FCM减少算法计算量，再引入MCC重构代价函数，通过Sage-Husa自适应滤波进一步提升算法性能。仿真结果表明，该算法实时性和跟踪精度均高于JPDA算法和其改进的JPDA-MCKF算法。
关键词：多目标跟踪;;联合概率数据关联算法;;最大相关熵准则;;模糊聚类;;Sage-Husa滤波
基金资助：国家科技支撑计划基金资助项目（2006BAK01A38）
