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作者：杨泳;李东霖;孔令兵;徐开俊;
单位：中国民用航空飞行学院飞行技术学院;国产民机飞行与运行支持四川省工程研究中心;
摘要：针对捷联惯导系统（SINS）在晃动环境中抗干扰能力不足的问题，提出旋转SINS的多矢量抗晃动对准方法。应用旋转调制技术进行误差补偿，基于积分的惯性系双矢量粗对准原理，构建出抗干扰的多矢量粗对准技术，结合反馈校正的Kalman滤波实现精对准。仿真实验表明，相较于传统抗晃动对准方法，该方法显著提升了系统在晃动环境下的对准精度和抗干扰能力。
关键词：捷联惯导系统;;旋转调制;;晃动基座;;初始对准;;卡尔曼滤波
基金资助：国产民机飞行与运行支持四川省工程研究中心开放基金资助项目（MJCYZY202503）;; 2024年度中央高校基本科研项目（24CAFUC04002）;; 四川省民航机场智慧运营与维护工程研究中心自主研究项目（JCZX2023ZZ07,JCZX2024ZZ25）;; 四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术中心基金资助项目（GY2024-30D）
