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作者：赵军;刘思源;杨子康;赵会杰;蒙志君;
单位：中电华鸿科技有限公司;北京航空航天大学航空科学与工程学院;
摘要：将多种传感器获得的图像融合后再进行下游任务是一种提升无人机感知能力的可行方法。针对无人机航拍可见光和红外图像中大尺度背景和小尺度目标差距悬殊导致融合效果不佳的问题，提出了一种基于异构特征驱动的图像融合方法。介绍了现有图像融合方法及其局限性；详细阐述了所提出算法的架构。通过试验验证，该方法在无人机航拍可见光红外图像数据集上的表现较现有方法有明显提升，同时展现出良好的泛化性能。
关键词：无人机感知;;图像融合;;多模态特征;;红外与可见光图像;;神经网络;;深度学习
基金资助：国家自然科学基金（61976014）;; 中国商飞-北航大飞机研究院创新研究基金资助项目（24010305）
