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作者：王珩;廖先哲;刘伟铭;戴愿;杨代鑫;刘一霄;
单位：深圳市地铁集团有限公司;华南理工大学土木与交通学院;广州顺如电子科技有限公司;
摘要：地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员,通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先,对地铁全自动运行系统进行定义,并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点,提出在无人驾驶环境下对站台和轨行区侧进行安全信息感知的需求。其次,对现有信息感知技术进行评估,分析其优缺点。最后,提出一种基于顶装机器视觉的全时域全信息感知系统,能够实现列车进出站时客流量及异常行为的检测,站台门关闭后列车与站台门之间异物及异物种类的检测,以及列车不在站时站台门及轨行区异物的检测。该系统完全覆盖乘降作业监督区域,能够提供1 920×1 080分辨率或更高的实时图像,最小可检测的风险事件尺寸为3 cm×3 cm。这些技术实现了站台门与列车间区域的全时空安全信息感知,避免了轨道交通系统功能碎片化,能够全面支撑未来智慧轨道交通信息发展的需求。
关键词：无人驾驶地铁;;安全信息感知;;机器视觉;;客流量检测;;异常行为检测;;异物检测
基金资助：国家“十三五”重点研发计划项目(2016YFB1200402)
