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作者：蔡健荣;夏中岩;孙力;许骞;梁小祥;乔宇;靳家欣;
单位：江苏大学食品与生物工程学院;
摘要：为解决目前鲜食草莓人工分级效率低，自动化分级易损伤的问题，设计一套草莓悬挂输送无损分级系统。在要求草莓留梗采摘的基础上，设计果梗夹持机构；根据分级功能需求，设计转移上料机构、双链循环输送机构、缓存下料机构，以实现草莓的无损输送。再配合内、外观品质检测模块，即可实现草莓品质分级。以直径30～50 mm，质量20～50 g的草莓为研究对象，根据内、外品质检测结果，将其划分为7个等级，并分别下料包装。草莓外部品质检测采用机器视觉，提取草莓大小、颜色、形状等外观信息；内部品质检测采用近红外光谱，检测可溶性固形物含量；根据分级结果，将其分别输送至对应下料机构进行下料包装。研究为草莓类柔嫩果皮果实的无损分级装备开发提供新的解决方案。
关键词：草莓;;悬挂输送;;循环输送;;无损分级
基金资助：?国家重点研发计划项目(2022YFD2002204)
