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作者：苟军年;张昕悦;杜愫愫;
单位：兰州交通大学自动化与电气工程学院;
摘要：及时检测出有破损缺陷的绝缘子是保证接触网稳定运行的重要任务。针对接触网中棒式绝缘子伞裙密集破损检测难度大、主流深度检测算法参数量多导致模型难以部署的问题，提出一种Anchor-based单阶段绝缘子定位及破损检测深度网络模型。该网络继承了RetinaNet的底层结构思想，选用轻量化的RegNetX-800MF作为主干网络，并在其后加入可变形卷积，降低网络参数量的同时增强网络的特征提取能力；对特征金字塔的部分层加入新的激活函数，降低对模型结构的破坏；搭建ATSS检测网络头部，提升密集型目标的样本采样质量和模型的定位准确性。试验结果表明，所提方法的mAP_(50)、mAP分别为81.7%、54.8%,模型的复杂度、参数仅为47.65 GFLOPs、16.43×10~6。所提方法为铁路接触网绝缘子的自动化巡检及后续部署奠定了理论基础。
关键词：绝缘子定位;;破损检测;;深度学习;;视觉目标检测;;轻量化
基金资助：国家自然科学基金(72171106)
