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作者：陈永;张娜;陶瑄;张冰旺;
单位：兰州交通大学电子与信息工程学院;
摘要：在高速铁路下一代5G时间敏感网络(5G-TSN)下实现车车通信时间同步，对于保障高速列车行车安全至关重要。针对现有车车时间同步方法未考虑链路传输延时抖动、数据丢包等因素，导致车车通信时间同步主从时钟偏移估计不准确、稳定性差等问题，提出一种基于领航一致性控制的5G-TSN车车通信时间同步方法。建立5G-TSN下基于领航追随多智能体理论的车车通信时间同步模型；设计车车通信时间同步一致性控制协议，通过追随列车时钟状态误差动态调整，完成5G-TSN下车车通信的同步误差补偿，能够有效实现车车通信时间同步。试验结果表明，与事件触发控制和卡尔曼滤波同步比较方法相比，所提方法具有更好的稳定性和同步性能。
关键词：时间同步;;5G时间敏感网络;;车车通信;;领航追随;;一致性控制
基金资助：国家自然科学基金(62462043,61963023);; 兰州交通大学重点研发项目(ZDYF2304)
