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作者：高明;冯阳;盛立;孙静;周东华;
单位：中国石油大学(华东)控制科学与工程学院;清华大学自动化系;
摘要：该文以旋转导向钻井系统为研究对象，设计并搭建了振动环境下的故障检测实验平台。基于导向钻井非线性系统，研究其传感器故障检测问题。采用扩展卡尔曼滤波实现状态估计，利用卡方检测构造残差评价函数实现故障检测，并给出了具体实验步骤和实验验证。该实验教学设计融合了先进的控制系统与故障诊断方法，紧密结合前沿科学问题开展实验教学，有助于自动化专业创新型高水平复合式人才的培养。
关键词：旋转导向钻井系统;;故障检测;;扩展卡尔曼滤波;;实验平台
基金资助：国家自然科学基金项目(62473379,62033008);; 山东省自然科学基金项目(ZR2022ZD34);; 山东省研究生精品课程(SDJKC2023007);; 山东省一流本科课程(2024-87);; 教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会教改研究面上项目(2024013)
