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作者：吴建国;杨硕;李成前;翟长远;
单位：新疆农业大学机电工程学院;北京市农林科学院智能装备技术研究中心;北京市农林科学院信息技术研究中心;
摘要：针对地面起伏造成喷雾机喷杆高度波动的问题，以永佳3WSH-500型喷雾机为试验平台，电动推杆为喷杆高度调节驱动部件，采用滞环控制原理，设计了基于超声探测的喷杆高度调控系统。首先，对3种路面(水泥地路面、田间未耕路面和田间翻耕路面)下超声波传感器反馈电流信号与喷杆高度的探测曲线进行标定试验，获得3种路面喷杆高度监测曲线。其次，开展喷杆高度调节静态试验，通过改变喷杆高度，获得了静态调节下喷杆高度调节响应曲线，确定静态最优滞环值为10 mm。开展了3种路面下不同车速对喷杆高度调节的性能试验及性能对照试验，根据喷杆高度趋于稳态时的振颤范围，确定动态最优滞环值为50 mm,喷杆高度设定为1 000 mm,车速为2.5、5.0、6.0、8.0 km/h。试验结果表明：车速对系统喷杆高度的调控性能影响较小，而地面起伏对系统喷杆高度调控稳定性具有显著影响，以动态性能对照试验作为对照组，田间未耕地路面的控制合格率由83%～95%提升至93%～97%,在地形波动较大的田间翻耕路面，喷杆高度控制合格率由2%～16%提升至72%～87%。该研究可为喷杆高度调控性能提升提供技术参考。
关键词：喷杆喷雾机;;喷杆高度调控;;地面起伏;;超声探测
基金资助：国家自然科学基金项目(32201661);; 北京市农林科学院青年科研基金项目(QNJJ202210);北京市农林科学院智能装备技术研究中心开放课题(KFZN2021W001)
