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作者：李珊珊;吴正开;王家忠;孔德刚;袁永伟;刘江涛;王泽河;
单位：河北农业大学机电工程学院;河北省智慧农业装备技术创新中心;
摘要：针对传统拖拉机进行玉米播种时作业直线度差、播种过程中动力传递不平稳的问题，设计了一台特征滑移率下牵引力超过10 kN的无人驾驶电动拖拉机。首先，根据玉米播种农艺和播种作业要求，设计无人驾驶电动拖拉机播种机组整机架构、拖拉机的软件和能量传递架构；然后，分析无人驾驶电动拖拉机常见作业工况下的动力需求，根据开沟阻力计算关键部件功率需求，得到整机参数；最后，进行行走、播种工况试验测试，验证车辆性能。试验结果表明：在行走工况中，特征滑移率下的牵引动力为10 417 N,满足设计要求；电压、电流稳定输出，横向偏差在5 cm之内，满足作业要求。在播种工况下，特征滑移率下牵引动力为11 491 N,播种出苗后，苗直线度偏差在5 cm之内，满足农艺要求。标准工况下，动力电池单体在不同温度下稳定放电，电池以1 C放电时，容量在5～100 A·h之间能稳定运行，符合农业作业标准。
关键词：无人驾驶电动拖拉机;;玉米播种;;行走工况;;播种工况
基金资助：河北省重点研发项目(22327202D,21327203D);; 河北省现代农业产业技术体系项目(HBCT2023020205)
