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作者：刘九庆;丁鹏;于文吉;
单位：东北林业大学机电工程学院;
摘要：由于拖拉机实际作业环境较为恶劣，为保证驾驶员的安全，提出了一种拖拉机遥控转向系统的设计方案。首先，对拖拉机现有的液压转向系统进行了分析，并提出了遥控转向系统的结构设计和控制策略设计；然后，通过AMEsim和Simulink分别搭建了遥控转向系统的液压部分模型和模糊PID控制器并进行了联合仿真实验。实验结果表明：设计的遥控转向系统能够实现拖拉机的转向，模糊PID控制器相对于常规PID控制器的控制效果更好，阶跃响应时间由1.49 s缩短到1.07 s,正弦跟踪响应最大误差由0.028 m缩短到0.015 m,抗干扰性也更强。
关键词：拖拉机转向;;遥控转向系统;;模糊PID控制;;联合仿真
基金资助：黑龙江省自然科学基金项目(TD2020C001);; 中央财政林业科技推广示范资金项目(黑[2022]TG13)
