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作者：潘良;曹中华;董继伟;李亚丽;湛小梅;刘汶树;李果;
单位：重庆市农业科学院;农业农村部西南山地智慧农业技术重点实验室(部省共建);重庆市农业机械鉴定站;
摘要：为了准确快速地提取马铃薯收获区与未收获区分界线,提出了一种基于改进垂直投影法的导航线检测方法。采用超绿特征算法(ExG)实时提取马铃薯茎叶绿色特征,并进行Otsu二值化处理。利用基于区域面积的图像去噪方法对图像进行去噪处理。将去噪后的图像进行水平划分,按每个水平条依次进行像素垂直投影曲线分析,采用峰值点检测算法提取马铃薯分界线特征点。针对非第一帧图像,引入“参考线”,利用各特征点到参考线的距离与距离阈值比较,剔除偏离参考线较远的点;采用最小二乘法对剩下的特征点进行直线拟合,获取马铃薯分界线。试验结果表明:该算法具有较高的鲁棒性,提取准确率在92%以上,平均耗时约140 ms,能够实现马铃薯分界线的准确提取,可为马铃薯收获自动导航提供可靠信息。
关键词：机器视觉;;导航线;;水平条划分;;垂直投影;;最小二乘法;;马铃薯
基金资助：重庆市科研机构绩效激励引导专项(cstc2022jxjl80008);; 重庆市农业科学院绩效激励引导专项(cqaas2021jxj133)
