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作者：吴伟斌;何兆铠;张方任;郑泽锋;李俊霖;吕金洪;罗远强;
单位：华南农业大学工程学院;
摘要：针对丘陵山地单轨轨道本体结构受高密度运营、高负荷载重和外界自然环境的作用导致腐蚀损伤、轨道变形、沉降等问题,设计了一种便携式单轨轨道检测装置以及时获取轨道信息并进行精准检修。该检测装置通过GPS传感器记录经纬度信息和多轴角度信息,对摄像头记录的画面进行目标检测从而实现轨道检测,最后将多种信息汇总实现地理信息交互。试验结果表明:检测装置对转弯半径检测的最低平均误差为3.68%;静态坡度检测的最大相对误差为4.55%,平均误差为2.53%;动态坡度检测的最大相对误差为-8.20%,平均误差为5.33%;采用YOLOv8-n模型对轨道表面缺陷进行检测,完成训练的模型m AP值为81.55%;地理位置信息可以准确地显示转弯半径、坡度和轨道表面损伤分析的结果。该检测装置可以较好地实现轨道转弯半径、坡度、损伤检测,可以应用于数字农业从而提升农业信息化水平,具有一定的应用前景。
关键词：丘陵山地;;轨道检测;;单轨轨道;;GPS;;目标检测;;损伤检测
基金资助：广东省(深圳)数智农服产业园建设项目(FNXM012022020-1-03);; 广东省科技创新战略专项(pdjh2023b0082)
