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作者：李相;罗书强;李明生;谢守勇;王元俊;陈宇;刘雅辉;
单位：西南大学工程技术学院;西南农业智能装备创新中心;丘陵山区智能农业装备重庆市重点实验室;
摘要：拖拉机液压悬挂系统是农用拖拉机的一种必备装置,采用液压作为提升和控制农机具的动力来源。随着大功率拖拉机作业质量和作业效率的不断提高,具有位置控制、牵引力控制等功能的传统机械液压式液压悬挂装置已无法满足大功率拖拉机的作业要求。为此,设计了一款具有负载压力反馈和流量补偿的拖拉机电液悬挂控制系统,对其关键元器件——比例提升阀建立数学模型并进行仿真分析,得出其动态响应特性;采用AMESim软件建立液压系统仿真模型并进行仿真分析,验证了该油路系统整体方案的可行性。搭建拖拉机电液悬挂控制系统田间试验平台进行测试,结果表明:所设计的电液悬挂控制系统动作平稳,控制精度高,牵引力控制偏差小于1 000 N、位置控制偏差小于1 cm。试验结果与所建立的大功率拖拉机电液悬挂控制系统模型结果吻合,验证了模型的正确性。
关键词：电液悬挂;;液压系统;;AMESim;;动态特性;;PID控制;;仿真分析
基金资助：国家自然科学基金青年科学基金项目(52105276);; 重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksb0003)
