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作者：王学军;袁文涛;刘学峰;高深;刘至宜;詹生丛;
单位：南阳科技职业学院;齐鲁工业大学机械工程学院;郑州大学机械与动力工程学院;郑州旅游职业学院;郑州电力职业技术学院;中国特种设备检测研究院;
摘要：针对农机车辆平顺性和操纵稳定性难以同时兼顾的问题,提出了悬架多目标分级控制方法。该方法可通过悬架动态参数逆向推导路面信息并划分路面等级,根据不同路面等级条件下的不同控制目标,对控制算法进行分级处理,在以舒适性为主要目标的路面等级上提高对车辆平顺性影响较大的因子的权重,在以安全性为主要目标的路面等级上提高对车辆操纵稳定性影响较大的因子的权重,在以综合性能为主要目标的路面等级上均衡影响车辆各性能的因子的权重,从而实现了多目标的分级控制,并提出了一种新的模糊变论域方案,利用悬架动态参数信息来改变模糊PID控制器的模糊论域。验证结果表明,无论在哪种路面条件下,该控制方法下簧载质量加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷均有明显改善,且多目标分级控制效果显著,车辆的综合性能得到了大幅改善。
关键词：农机车辆;;半主动悬架;;自适应控制;;多目标;;路面反馈
基金资助：山东省重点研发计划(重大科技创新工程)项目(2021CXGC010813)
