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作者：刘怀粤;高自成;李立君;廖凯;曹靖宜;
单位：中南林业科技大学机电工程学院;
摘要：为适应我国山地丘陵油茶果的采收,设计了一种结合微型采摘机的三点接触式夹持机构。使用MatLab绘制传力比的变化趋势,得出传力比随液压缸的行程增大而增大。设计了一种夹持力测试方法,可计算接触位置夹持力大小,并能通过应变片实时反馈耦合点受力变化。通过油茶树与夹持机构耦合试验得出,夹爪上接触点附近接触应力在10～41 MPa之间波动,初始耦合接触应力约为24 MPa,耦合接触应力越大耦合深度相应越深。振动过程中平均应力高出初始耦合应力的15%～20%,最大值为初始耦合力的1.5～2.0倍,最小值为初始耦合力的0.5～0.8倍,且此时对油茶果树的伤害较小。
关键词：采摘机;;夹持机构;;振动;;保持力;;耦合应力;;油茶果树
基金资助：国家重点研发计划项目(2022YFD2202103);; 井冈山农高区省级科技专项“揭榜挂帅”项目(20222-051247)
