来源：期刊VIP网 时间：
作者：董乾宇;高爱民;李童;鲁文泽;
单位：甘肃农业大学机电工程学院;
摘要：针对现阶段家畜饲喂领域中存在饲喂精度低、劳动强度大等问题,设计了一种饲喂智能搅拌撒料车智能系统。该系统以牛羊家畜为饲喂对象,提出了一种基于S7-200SMART PLC为控制核心,以AGV小车为底盘负载,通过循迹传感器和模糊PID算法相结合,解决小车在工作路线中出现的偏差问题,并用MatLab对模糊算法进行输出验证,结果表明:在磁导航偏差绝对值较大时,对KP的调整值较大,可适当减少K_I的调整值,增大K_D的调整值。同时,对小车运行偏离度进行试验,结果表明:小车运行速度15 mm/min,设定直线宽度20 mm、转向宽度30 mm时,偏离度达到最小;然后,利用MCGS组态软件对上机位进行设计,采用昆仑通泰TPC7062TX触摸屏对搅拌、撒料进行实时监控与管理,完成对搅拌撒料车智能系统的控制,结果表明该系统可对饲喂工作进行精确控制。
关键词：搅拌撒料机;;PLC;;模糊PID算法;;MatLab;;MCGS组态
基金资助：甘肃省产业支撑计划项目(2021CYZC-39);; 甘肃省自然科学基金项目(21JR7RA817)
