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作者：刘凤霞;逄焕晓;翟国强;王允开;
单位：莒县农业机械发展服务中心;歌尔股份有限公司;莒县综合行政执法局;莒县小店镇农业综合服务中心;
摘要：针对现有丘陵山区小型玉米收获机在收获时极易出现侧翻、侧倾、适应性差的问题,设计了一种单行玉米收获机姿态调平装置和控制系统。对单行玉米收获机坡地作业稳定性进行研究,得知姿态调整角是影响作业稳定性的重要参数,对姿态调整装置进行多体动力学仿真,在ADAMS中建立侧倾试验台,仿真结果表明不进行姿态调整时的最大侧滑角为38.2°,进行姿态调整的最大侧滑角为47.5°。对姿态调平机构和控制系统进行田间试验,结果表明姿态调整角不大于14°,控制系统能够准确高效地根据地形变化控制液压油缸调节车身姿态,满足丘陵山地作业要求。
关键词：丘陵山区;;单行玉米收获机;;姿态调整;;自适应;;虚拟样机;;PLC控制
基金资助：山东省农机研发制造推广应用一体化试点项目(NJYTHSD-202318)
