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作者：董继伟;潘良;曹中华;湛小梅;李亚丽;孙志强;刘汶树;任桂英;
单位：重庆市农业科学院;农业农村部西南山地智慧农业技术重点实验室(部省共建);
摘要：为满足丘陵山地标准化果园精准施药农艺要求,解决传统喷雾作业存在的劳动强度大、施药液量大、雾化性能不良和污染环境等问题,设计了履带式果园对靶仿形施药机。该机在升降开合机构作用下可满足施药距离和高度的调整,以适应不同特征的果树;采用可调阵列式超声波传感器检测树冠探测模块与果树冠层表面距离。从室内运动特性测试结果看,各机构最大位移误差率不大于0.20%,运动时间误差率均小于4.79%,响应速度与稳定性满足对靶仿形运动要求。室外雾化试验结果表明:在0.5 m/s的作业速度下,固定式连续施药和对靶仿形施药雾滴密度分别为53.6、78.2个/cm~2,均达到病虫害防治标准要求,与固定式连续施药相比,对靶仿形施药的药液覆盖率提高了20.6%;在药液使用量方面,固定式连续施药和对靶仿形施药平均药液用量分别为15.5、11.47 L,对靶仿形施药量节药达26%。该研究为果树病虫害防治提供了新装备,为下一步精准变量施药方法研究提供了结构基础和理论方法参考。
关键词：标准化果园;;施药机;;精准施药;;对靶仿形;;树冠探测
基金资助：重庆市农业技术创新项目(2022-2023);; 重庆市农业科学院市级财政科研项目(cqaas2023sjczqn023)
