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作者：姜旭枫;郭俊林;翟清霖;张伟军;
单位：江南造船(集团)有限责任公司;上海交通大学机械与动力工程学院;
摘要：目前大型船舶总段对接普遍采用液压移载调姿工艺，该工艺具备调姿动作精确、总段受力状态均匀的优点。然而现有的调姿对接方法将总段视为刚体，鲜有涉及总段顶升变形情况的探究。为了解决这一问题，首先，通过有限元仿真分析了在不同调姿工况下总段的变形分布规律。研究结果表明：船体总段在顶升和调姿过程中会受到不均匀受力的影响，导致总段的局部和整体变形，尤其是在尺寸较大或结构复杂的船舶总段中，变形现象更加明显。为了有效减小船体变形对调姿精度的影响，文中提出了一套柔性运动原则，强调调姿过程中应考虑船体的柔性特性，避免过大的刚性运动导致应力集中和变形失控。进一步地，文中提出了一种基于刚性点和运动矢量分解的变形量实时评估算法。该算法通过选择总段结构中的刚性点作为参考，结合运动矢量分解技术，实现对总段变形量的实时监控。通过实时评估变形情况，调节调姿过程中液压系统的控制策略，确保船体在调姿过程中保持低应力状态，并尽量避免不必要的形变。最后，通过实验验证了刚性点理论和变形实时评估算法的准确性和可行性，为大型船舶调姿对接提供了理论依据和计算方法。
关键词：总段对接;;总段变形;;变形评估;;液压调姿车
