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1：混合润滑状态下机器人RV减速器摆线针轮摩擦动力学啮合特性
2：数字孪生的数控机床热复合误差原位监测
3：考虑频变法向接触刚度的电子设备振动响应研究
4：血管机器人介入时斑块参数对血流特性的影响
5：小型化高转矩密度外骨骼驱动关节研究
6：超声振动辅助铣削镍基高温合金GH4169的切削性能研究
7：基于空间RRRRRR机构的仿生扑翼驱动机构优化设计与分析
8：分段步进式铁塔攀爬机器人设计与研究
9：带电作业机器人的数字孪生技术及试验研究
10：面向带电作业的跌落保险装置识别定位技术
11：面向带电作业机器人的人机协作技术研究
12：基于高相关性水动力学系数的水下机械手动力学建模
13：面向提高承载能力的RV减速器多目标优化设计
14：基于sEMG信号的人体下肢空间运动意图识别
15：螺纹连接在横向振动或冲击作用下自动旋转松动的原因及防松
16：基于双节串联3-RRS机构的蛇形机械臂设计及运动能力分析
17：220 kV复合横担耐张塔的设计研究
18：粉末颗粒阻尼器阻尼性能的影响因素分析
19：核电文丘里管道检查测厚机器人设计与应用
20：新型弹跳自平衡机器人的机构设计与跳跃运动性能分析
21：地下矿山开采掘进机刀盘异常振动频率响应特征分析
22：螺杆电梯中安全螺母基于响应面的机械优化
23：基于改进高频脉振注入法的PMSM低速域无位置传感器控制
24：基于多源动态加权和改进域对抗网络的齿轮箱故障诊断
25：基于TRIZ理论的棱边形状气动测量研究
26：基于齿轮齿条啮合机理的输电线路绝缘子串作业机器人
27：设计参数对等变位变双曲圆弧齿线圆柱齿轮弯曲应力的影响分析
28：制动盘表面热疲劳裂纹热应力仿真分析
29：针对生活垃圾的智能分类垃圾桶设计与制作
30：坐姿扭腰双向抗阻训练器设计研究
31：白车身焊接路径的数字化工艺仿真研究
32：基于BWO-VMD-FE与ELM的往复压缩机气阀故障诊断研究
33：基于改进GA的自动驾驶横向LQR控制器优化设计
34：紧急制动下电动汽车电子式制动器防抱死控制
35：某商用车多层立式电池架结构疲劳寿命分析
36：面向地震灾害的应急救援通道快速架设车结构设计
37：基于改进Bi-RRT算法的桥门式起重机吊装路径规划
38：考虑温度影响的飞轮转子动力学及动静间隙分析
39：基于K-shell/FBS/TOPSIS的激光清洗机设计研究
40：两轴两框架光电稳定平台视轴运动控制算法
41：双式光栅位移传感环境下汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测
42：改进SSA优化PID整定的AGV轨迹跟踪控制
43：基于PLC和组态反馈技术的高压电气设备运维自动控制
44：基于改进VAE-GCN的刮板输送机健康状态识别方法
45：改进SVM的制冷压缩机电磁阀故障智能诊断
46：基于时频聚集性特征的机械臂控制故障信号远程检测
47：求解无人机三维航迹规划问题的改进SO算法
48：强耦合冲击干扰分解下旋转机械齿轮的故障诊断
49：社群化制造中区块链式众包设计工作流建模与分析
50：基于改进二阶模型的串联锂电池SOC快速估计分析
51：基于非参数模型辨识的机床伺服系统OILC跟踪研究
52：高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐
53：《机械设计与研究》2024年总目录
