机械设计与研究杂志2024年第01期文章列表

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1：三轴机床几何误差多边测量与非冗余无约束辨识

2：基于零件三维模型对称性识别的三维尺寸自动标注技术

3：小样本下基于ProtoNet-AE的半监督跨工况故障诊断

4：使用连续动作的近端策略优化算法求解有限产能批量问题

5：考虑非紧密衔接工序的多柔性车间联合调度算法

6：基于积分强化学习的助力型人-机协同搬运研究

7：面向主动再制造的零部件结构参数优化及强度冗余配置

8：信息不全情况下的机械零部件可靠性优化设计

9：基于改进金豺狼优化算法的机器人定位精度提升

10：磨损区域静电传感器监测特性建模仿真与试验

11：基于改进AMCL与点云匹配校正的落布机器人定位分析

12：基于主从力反馈的同构主手设计与研究

13：双足自平衡移动机器人全覆盖搜索任务轨迹优化

14：基于激光测距双阈值误差补偿的机器人步进控制

15：排水机器人水泵变幅机构铰点位置多目标优化

16：基于关节运动约束机器人高精度NURBS插补法

17：基于改进DWA算法的移动机器人避障研究

18：二维未知环境下移动机器人二次规划避障路径控制

19：电缆沟检测机器人软体机械臂结构设计和运动学分析

20：ISSA算法在加油机器人动力学参数辨识中的应用

21：仿生鹈鹕水面漂浮物打捞装置结构设计与分析

22：机器人关节机械驱动下手臂位置的闭环控制

23：未知环境的四足爬壁机器人足端轨迹双向蚁群规划方法

24：刚柔耦合变胞手爪夹持稳定性及适应性分析

25：多自由度机械臂抓取过程关节角度的智能控制

26：纵扭超声振动辅助下铣削参数的优化实验

27：谐波减速器参数化建模装配一体式设计

28：高速多轴链传动系统技术研究现状与探讨

29：面向气动抓手的磁控形状记忆合金开关阀研究

30：基于MEMD和SE方法的破碎机负荷振动信号识别

31：切断蝶阀的腐蚀机理及结构优化

32：气动柔性关节的设计与应用

33：液压胀接的管翅式散热器传热效率检测方法

34：退火工艺对液压胀接装配式凸轮轴扭转强度的影响规律

35：旋转设备故障特征提取的研究

36：熔融玄武岩抽丝连续自动上丝装置设计与试验

37：基于遗传算法的动力电池涂胶轨迹优化

38：丝杠支撑轴承温升分析及试验

39：实心盘式磁力耦合器转矩特性分析

40：基于外形关键指标的越野车设计

41：基于级联滑模的电动汽车自适应运动控制

42：打卡“长征”路线的重力势能车轨迹设计及仿真

43：以车轮轮辋通风率为目标车轮造型可行性研究

44：基于GA-BP神经网络的光纤光栅应变传感器原位校准方法