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1:直驱机床整机刚度特性薄弱环节辨识与优化
2:基于双层注意力机制的用户创新评论提取方法
3:基于sEMG的以人为中心的人机协同量化模型研究
4:基于工艺知识模板的复杂装备MBOM智能构建方法
5:基于Unity3D的双臂机器人仿真控制系统
6:一种求解IPPS问题的混合遗传迭代邻域搜索优化算法
7:实时预测下的机器人关节连续转动角度误差前置性补偿方法
8:侧向推搡下的四轮移动机器人运动抗扰控制技术
9:大型四足机器人腿部结构设计与运动分析
10:蛇形机器人多刚体系统动力学建模与分析
11:基于改进人工蜂群算法的无人飞行器路径规划
12:连续变形柔性连杆鱼尾推进机构设计与运动静力分析
13:前置位姿误差预测引导下的机器人目标抓取轨迹跟踪
14:航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划
15:新型环状柔性球铰刚度计算与分析
16:飞行器减速板装配容差分析及调控
17:融合贪心算法和改进RRT的机械臂避障路径规划
18:一种面向被动悬架星球车的轮速协调控制方法
19:电火花线切割机床工作台筋板结构优化设计
20:铰接式无人压路机能耗最优换道路径规划及实验
21:基于深度学习的白车身焊接路径智能规划方法
22:YF-G盾构管片液压翻转机的研制与应用
23:基于数据驱动的混合动力车发动机离合器异常连接状态检测
24:车身柔性可重构工装设计及尺寸稳定性研究
25:碳纤维复合材料全地形车车身轻量化方法
26:感应传感器在无人驾驶汽车轨迹控制中的应用
27:控制-传感信号时滞补偿下柔性机械臂控制方法设计
28:基于粒子群算法的平衡吊重心轨迹优化
29:绕管式换热器气液进料混合特性数值模拟与实验研究
30:基于碰撞能量管理的轻卡驾驶室结构优化
31:基于自适应阈值小波的发动机摩擦声发射信号降噪
32:基于DCLSTM网络的轴承故障信号提取及分类识别
33:花岗岩地层新型取芯钻头设计与试验研究
34:TC4钛合金微锻残余应力预测模型及实验验证
35:电磁驱动膜片式微滴喷射数值模拟与试验
36:基于DAL改进CNN的齿轮箱故障诊断及性能分析
37:基于人体动力分析的跑步助力外骨骼研究
38:磁感应发热供能SMA驱动的尿道阀研究
39:新型手口分离给药装置创新设计与实验研究
40:基于工业大数据的轴承包状态评估与故障预报
41:基于多感官需求的智能床创新设计方法研究
42:基于足底力传感器的脑卒中患者下肢运动感知获取方法
43:基于改进Swin Transformer的条码检测算法