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机械设计与研究2024年第03期:基于sEMG的以人为中心的人机协同量化模型研究

来源:期刊VIP网 时间:


作者:戚志政;孙守迁;郑刚强;陈力;纪国伟;邓志吉;

单位:浙江大华技术股份有限公司;浙江大学;武汉理工大学;浙江省视觉物联融合应用重点实验室;

摘要:为了对企业不同类别接触类产品进行较为客观的人机工效实验检测和评价,提出了基于表面肌电(sEMG)信号的一种可广泛应用于制造企业产品人机工效评估的通用量化方法。通过中型枪机支架的安装实验,利用时间特征、肌肉疲劳特征、时间特征差值计算方法分别在工作效率,工作负荷,可学习性三个方面实验检测。根据模型的评价指标对实验数据进行了比较与分析,新支架在枪型摄像机壁装过程中工作效率提升43.8%,总负荷降低-70.0%,可学习性提升65.0%,综合评分提升33.5分,人机工效显著提升。结果表明,人机协同量化模型是有效的,通过客观可视化数据弥补了主观经验决策的不足,作为产品研发初期的指导,同时最大限度的提高了工人操作的自主权和人机协同效率。

关键词:人机协同;;肌电信号;;疲劳评价;;人机工效;;产品开发

基金资助:浙江大华技术股份有限公司领军专家课题(DH3.4734)