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作者：唐俊豪;金隼;孙金泉;王己林;李冰;段方正;
单位：广西科技大学机械与汽车工程学院;广西土方机械协同创新中心;上海交通大学机械与动力工程学院;广西柳工机械股份有限公司;
摘要：无人化是铰接式压路机减轻人工作业负担、提高压实作业质量和效率的主要技术手段，但由于铰接式压路机整机吨位高、转向阻力大，依照常规车辆的换道路径进行循迹能耗较高。为此，针对铰接式压路机，提出了面向节能的最优换道路径规划方法，同时研究了该算法的实际换道效率及能耗。平坦路面施工现场开展实车实验，实验结果表明：采用INFO优化(Weighted mean of vectors algorithm)的五阶贝塞尔换道路径施工，在换道效率、换道行驶能耗、转向能耗等方面均表现良好。
关键词：铰接式压路机;;路径规划;;寻优算法;;能耗优化
基金资助：广西科技重大专项项目(桂科AA22068064);; 广西科技计划项目(桂科AD22080042);; 广西重点研发计划项目(桂科AB22035066)
