机械设计与研究2024年第03期：基于粒子群算法的平衡吊重心轨迹优化

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作者：汪弘达;刘春山;邓文斌;徐杨;朱敏健;尚涛;

单位：佳木斯大学机械工程学院;嘉兴学院信息科学与工程学院;

摘要：以重锤平衡吊为例研究了重心运动轨迹对其功耗的影响，通过静力学及虚位移原理分析了平衡吊的工作原理，应用有限分割法确定了杆系的重心位置，运用复数矢量法对其进行了运动学分析，并提出了一种基于粒子群算法的重心轨迹优化方法，对比优化前后功耗，证明了该方法确有成效。

关键词：平衡吊;;节能;;虚位移原理;;粒子群算法