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作者：杜雪林;邹家华;刘颖;陈毅;涂宇;易文慧;王港;
单位：湖南工学院智能制造与机械工程学院;湖南交通工程学院交通运输工程学院;
摘要：针对智能分类垃圾处理装置研制的关键问题，包括视觉识别、机构设计和满载检测等，研发了一种新型智能分类垃圾桶。该垃圾桶具有开机自动循环播放宣传视频、自动垃圾识别和分类、可回收垃圾压缩、餐厨垃圾粉碎和满载报警等功能。为提高垃圾识别准确度，采用神经网络MobileNetV2模型和迁移学习方法，基于自建垃圾数据集进行了训练和测试。通过树莓派4B开发板实现分类机构、粉碎机构和压缩机构的运动控制。在制作的智能分类垃圾桶实物样机上进行系统测试，验证了各相关功能的可靠性，为智能分类垃圾处理装置的研发提供参考。
关键词：智能分类垃圾桶;;MobileNetV2模型;;迁移学习;;粉碎机构;;压缩机构
基金资助：湖南省自然科学基金资助项目(2023JJ50099;2022JJ50151);; 湖南省大学生创新训练项目(S202311528153;S202411528037);; 湖南省教育厅科学研究项目(22A0693;21A0608;23C0399)
