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作者：罗帆;罗利敏;励晨;马剑强;
单位：宁波大学机械工程与力学学院;宁波中大力德智能传动股份有限公司;
摘要：作为工业机器人核心部件的RV减速器，面临着超负荷、高速运行等实际工况，容易出现承载能力不足的问题。在分析RV减速器传动原理和摆线针轮副受力的基础上，面向提高承载能力，选取结构参数偏心距和针齿半径为优化变量，建立了RV减速器多目标优化数学模型。采用非支配排序遗传算法对模型进行求解，优化得到帕累托最优解，利用模糊集合理论选出最优方案。以某公司生产的150BX型RV减速器为例，优化求解，加工出优化后的RV减速器样机，并进行了承载能力及传动效率测试。试验结果表明：经过优化后的RV减速器在额定负载下承载能力显著提升，且重载情况表现更加出色。验证了该多目标优化数学模型具有可行性，能有效提升承载能力，为RV减速器实际工程优化设计提供了有益参考。
关键词：RV减速器;;摆线针轮副;;承载能力;;多目标优化;;NSGA-Ⅱ算法
基金资助：宁波市重大科技攻关项目(2021Z068);; 浙江省基础公益研究计划(LGG22E050002);; 浙江省省属高校基本科研业务费专项基金资助项目(SJLY2020002)
