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作者：陈志澜;孙新;
单位：上海海洋大学工程学院;上海建桥学院机电学院;
摘要：针对传统人工焊接路径规划不稳定性问题，在原有遗传算法中，把长度值作为唯一评价值的基础上，提出一种由惩罚值和长度值共同构建的适应度函数，来解决焊接路径的不稳定性问题。针对现场调试效率低问题，通过建立实际焊接工位的三维模型，对整个焊接工位编制PLC(可编程逻辑控制器)控制程序进行过程仿真和虚拟调试，来解决焊接过程中存在的干涉现象，验证焊接工位工作流程的顺序、布局合理和解决现场调试效率低问题。研究结果表明：改进后的焊接路径比原人工焊接路径在时间上缩短近15%,提高了焊接路径的稳定性。通过过程仿真修正预期焊接过程中的干涉现象、工作流程顺序合理、PLC程序优化和虚拟调试等手段，降低现场的调试时间，提高了焊接工位的调试效率。
关键词：白车身;;焊接路径;;虚拟调试;;过程仿真
