来源：期刊VIP网 时间：
作者：刘克铭;刘正明;
单位：辽宁工程技术大学机械工程学院;
摘要：在对空气悬架系统进行设计时，研究车辆两侧车轮与减震弹簧之间位置关系的设计对于提升车辆行驶稳定性的影响也尤为重要，因此选择对含杠杆结构的空气弹簧进行研究，考虑空气弹簧在悬架系统中的相对安装位置，建立含结构系数的半车互联空气悬架俯仰运动模型，利用转动惯量相关公式给出计算此结构系数取值范围的方法，在Matlab/simulink中构建半车模型，针对在随机路面激励下不同结构系数对车辆平顺性的影响进行理论分析，并在AdamsCar软件中建立整车模型进行道路仿真，验证理论分析的有效性。仿真结果显示：当车速升高时适当减小结构系数(即进行合理的轮距调节)能改善车身垂直加速度，但却不能避免俯仰角加速度的恶化，同时整车道路试验结果验证了含有结构系数理论模型的有效性；于是在此基础上采用一种滑模控制互联管路开口面积结合车速匹配结构系数的方式，用以进一步优化垂直加速度的同时削减俯仰角的震荡幅度。控制结果表明：这种控制方式下车身垂直加速度得到很好的改善，同时也避免了俯仰角加速度的恶化。
关键词：互联空气悬架;;杠杆结构;;滑模控制;;平顺性
基金资助：国家自然科学基金资助项目(51405213)
