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作者：王慧;平浩楠;李之同;姜守岭;尹诗;陈星;
单位：辽宁工程技术大学机械工程学院;菏泽学院计算机学院;
摘要：数字液压系统具有控制系统简单、液压系统高度简化等优点，其控制精度高于传统的机液伺服系统、生产成本低于电液伺服系统。数字液压缸作为其技术产物，采用数字脉冲信号(步进电机)进行控制，精度较高，同时对油液的要求低，易于维护和使用，在对稳定性要求较高的航空航天、军工及大型工程等领域备受青睐。文中以内驱内部间接反馈数字液压缸为研究对象，对其稳定性做进一步提升，建立带有动压反馈装置的数字液压缸的模型，通过机理建模推导出其数学模型，并利用AMESim软件进行时频分析。机理模型表明：随着外部载荷干扰力的改变，系统将产生随着外载荷增加而增加的附加阻尼；在相同输入下，时域仿真结果表明：带动压反馈的数字液压缸的阀芯和液压缸活塞运动的波动幅度更小。频域仿真结果表明：两者固有频率相同，但带动压反馈装置的数字液压缸相较于之前阻尼比更大，原数字液压缸系统增益裕度为62.5 dB,添加动压反馈后系统增益裕度为102 dB,由此表明添加动压反馈装置后系统更稳定。
关键词：数字液压缸;;AMESim;;动压反馈;;稳定性;;阻尼比
基金资助：国家自然科学基金资助项目(52204169)
