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作者：袁浩;陈帅;胡文胜;李志华;于笔钧;肖爱民;
单位：江苏大学机械工程学院;江苏菲达宝开电气股份有限公司;
摘要：传统的产品出入库往往会消耗大量的人力物力，导致物流效率缓慢。而产品出入库主要是在自动化微仓智能货柜的载货台机构装置上进行的，其中载货台机构装置装有多个货叉并具备货物横移的功能。为提升物流的效率和质量，针对多个货叉横移时，同时存取不定量货物的路径冲突问题，提出一种基于蚁群算法(ACO)的简便调度算法。首先，利用ACO的觅食规则，将货物分配货叉的过程拟定成蚂蚁觅食的过程，对立体智能货柜进行数学建模并建立实际路径规划地图模型；然后，根据蚁群觅食的原则和要求建立调度搜索规则，利用加权法设计货叉分配优先级公式，并根据搜索规则完成多叉并存货物路径规划，完成货叉分配；最后，根据设计完成载货台样机制作，通过实际运行验证调度算法的合理性与实用性。并对料箱的分布情况作出相应的测试，先后对同侧同层取货、异侧异层取货进行测试，测试结果表明：样机能实现5个料箱同时出入库，并可实时监测货物存取情况，实现了多种类小数量货物的存取；搜索结果满足实际出入库需求，且算法符合调度要求，料箱出入库时无路径冲突发生，极大地提高了物流的效率和质量。
关键词：蚁群算法;;多叉并存;;路径规划;;调度算法
