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作者：马晓晓;梁佳;周文静;祝倩倩;王金义;
单位：新疆科技学院信息科学与工程学院;巴州良佳农机制造有限公司;
摘要：穴盘苗育苗移栽技术是新疆地区经济作物增产的重要环节，为避免取苗机构在夹取穴盘苗过程中对基质造成损伤，该研究针对夹茎取苗作业方式，提出一种基于正圆-卵形齿轮行星轮系与凸轮机构相结合的取苗机构。根据机构运动特性与工作原理，建立机构运动学模型，并对夹苗器凸轮实际轮廓曲线进行设计，结合番茄穴盘苗取苗作业要求及机构结构特点，基于Adams软件对机构参数进行优化，得到一组较优机构参数组合。建立了取苗机构虚拟样机模型，为验证机构参数优化结果及关键零部件结构设计的合理性，利用Adams软件进行仿真分析，获得了夹茎式取苗轨迹以及夹苗片标记点的速度与加速度曲线，结果表明：取苗机构运转平稳，夹苗片标记点形成的取苗轨迹满足取投苗作业要求，初步验证了取苗机构各零部件结构尺寸设计的正确性与虚拟装配的合理性。利用3D打印技术完成了取苗机构行星轮系关键零部件的制作，并进行了装配，通过观察机构运动情况，进一步验证了取苗机构关键零部件结构尺寸设计的正确性。研究结果可为番茄穴盘苗移栽机自动取苗机构的研发提供参考。
关键词：穴盘苗;;取苗机构;;正圆-卵形齿轮;;参数优化;;仿真分析
基金资助：新疆维吾尔自治区自然科学基金资助项目(2023D01B23)
