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作者：姜悦宁;李喜喜;马广甫;雷子菡;张德平;张翱;
单位：四川航天系统工程研究所;
摘要：为了研究旋转弹锥形运动的稳定性问题，给出了准弹体坐标系下的绕质心转动动力学方程并建立短周期动力学模型，推导了由欧拉角表示的锥形运动方程，通过引入复数攻角获得锥形运动方程的解析解。分别分析了存在初始扰动时两种状态下的锥形运动稳定性：一是不考虑马格努斯效应和阻尼效应，仅分析陀螺效应和气动静力矩作用下的锥形运动；二是考虑马格努斯效应和阻尼效应时的锥形运动并进行了稳定性分析，给出了锥形运动稳定的条件。最后结合理论分析和仿真结果，总结了自旋转速、静稳定性对锥形运动稳定性的影响：仅在陀螺效应和气动静力矩的作用下，低速旋转弹体需要通过静稳定的外形设计来实现锥形运动的稳定，对于静不稳定弹体只能通过大幅提高旋转速度来实现动稳定。考虑马格努斯和阻尼效应的影响后，低速旋转静稳定弹体的收敛锥形运动最容易实现，转速的提高将可能造成锥形运动的发散，而对于静不稳定的弹体需要合理匹配转动惯量同时提高转速来实现动稳定。
关键词：旋转导弹;;锥形运动;;动稳定性;;姿态动力学模型;;陀螺效应;;静稳定性;;静不稳定性
