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作者：杨擎宇;朱勋磊;李臻;戴伟;李芳;李庆波;谢文龙;
单位：上海机电工程研究所;
摘要：为解决当前空中交班指向误差及交班概率难以在线准确计算的问题，本文基于指令制导体制，系统分析了影响空中指向误差与交班概率的误差来源，利用几何近似和方差分析建立了一套空中交班指向误差与概率解算模型，并针对指令数据更新周期变化的影响，设计了自适应系数。仿真结果表明，本文模型解算的交班概率偏差在0.5%以内，指向误差偏差在0.05°以内，解算时间小于1 ms;且本文模型可适当调整误差源，以适配不同的飞行工况，对不同体制下空中交班概率及指向误差的在线解算具有较好的参考意义。
关键词：空中交班;;指向误差;;概率;;自适应系数
