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作者：骆盛;李璇;娄江;毛瑞;王鹏;谭一廷;
单位：西安现代控制技术研究所;西北工业大学;
摘要：分导协同攻击作为突破防空体系的有效手段，其技术核心在于多弹协同轨迹规划能力的优化。针对分导滑翔导弹集群协同打击任务中存在的多维度复杂约束问题，包括导弹分离后导致的初始高度差异、速度偏差与姿态角分散，以及三维空间中动态禁飞区的规避需求。提出一种融合高斯伪谱法与协调变量协同控制的新型轨迹规划方法。通过建立导弹三自由度运动学模型，深度耦合气动参数的非线性变化特性与多约束条件，构建了面向分导滑翔导弹集群协同的多目标轨迹优化模型。该方法采用自适应节点分布策略优化GPM的离散化过程，通过在禁飞区边界区域实施网格加密的方法，有效解决了传统方法在航迹拐点处约束违反率过高的问题。最后通过数值仿真验证，分别说明了该方法能够使分导滑翔导弹在初始高度、初始速度、初始姿态不同时，满足规避禁飞区约束，并以指定末速完成协同打击任务，验证了所提方法的有效性和优越性。
关键词：分导滑翔;;协同轨迹规划;;高斯伪谱法;;禁飞区
