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作者：赵东华;潘卓;
单位：陆军工程大学军械士官学校;
摘要：制导光瞄系统控制转台是一种高精度伺服机构，是激光制导系统的重要组成部分。为适应复杂多变的环境，转台需要满足快速安装使用、便携、响应快、精度高、野外环境适应性强等要求。根据转台的设计要求，完成了制导光瞄系统快速安装高精度控制转台的总体方案设计。其中无刷力矩电机作为驱动部件，旋转变压器作为反馈部件，采取直接驱动方案，消除了齿隙和空回等带来的转角误差。设计了配套的转接板和燕尾结构，并选用高强度、性能优异的钛合金材料，以满足快速装卸、轻量化需求。对伺服转台系统功能进行划分，将系统电路分为供电电路、控制电路、驱动电路三大版块，采用三闭环矢量控制算法实现系统控制。经实物试验验证，系统运行响应快，超调小，稳态误差在±0.005°以内，使用高精度的经纬仪辅助测试定位精度及其重复装调性能，转台满足轴角精度不大于±0.1 mil的要求，为同类控制转台设计提供了借鉴。
关键词：制导光瞄系统;;伺服转台;;矢量控制;;直接驱动
