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作者：陈孟涵;冯涛;姜涛;陈怡;张婧怡;
单位：西安现代控制技术研究所;西安导引科技有限责任公司;
摘要：巡飞弹三轴导引头在跟踪目标时面临单一光轴指向映射多组框架角组合、且需快速实时解算最优指令的技术难题。在对三轴导引头运动学分析的基础上，提出一种三轴导引头自适应快速跟踪策略，分析了三轴带宽和三轴增量组合对导引头跟踪速度的影响，建立了具有框架自适应性的适应度函数评价标准。仿真实验表明：所提策略能够在框架约束下解算最优跟踪指令，解决了因跟踪指令超出机械限位而无法跟踪的问题，实现了控制光轴沿最优路径跟踪目标，平均迭代时间为3.54ms,跟踪速度提高了30.4%。
关键词：三轴导引头;;跟踪系统;;遗传算法;;优化
