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作者：赵璐;史常丽;余聪;戴宗武;程泓严;
单位：江西洪都航空工业集团有限责任公司;航天恒星科技有限公司;
摘要：多普勒雷达测速技术是自主导航技术中的一项重要技术，多普勒雷达测速是通过提取回波信号频谱中的多普勒频率获得飞行速度，但由于多普勒雷达回波频谱特性易受到地形散射特性影响，尤其是沙漠地形下，多普勒雷达回波频谱中心发生严重频率偏移，导致测速精度差。本文创新性的提出了一种时频分交叉波束测速技术，在传统单波束测速的基础上，利用分时发射两个不同频率的信号，经同一天线辐射形成交叉波束，通过求取交叉点的频率值获取飞行速度。经实际飞行试验数据验证：该技术有效解决了沙漠地形下的多普勒雷达回波频谱偏移导致的测速偏离真实测量值的问题；同时通过交叉波束重叠等效减少波束宽度，交叉波束回波频谱在交叉频率值处的频谱宽度小于单波束回波频谱宽度，降低了测速值的随机误差。因此，提出的基于时频分交叉波束的测速技术有效提高了多普勒雷达的测速精度。
关键词：多普勒雷达;;自主导航;;地形散射特性;;时频分交叉波束;;测速精度
