来源：期刊VIP网 时间：
作者：汤祥;王昭;田小涛;黄萌;张博;
单位：陆空基信息感知与控制全国重点实验室,西安现代控制技术研究所;西安现代控制技术研究所;
摘要：为了充分发挥固体火箭冲压发动机的性能，构造了进气道不起动保护等裕度控制方法。首先，通过进气道稳态模型来预估进气道不起动边界，即获取不同来流条件下进气道能够承受的最大背压。而后，通过壅塞流动的特征求取壅塞截面参数，并采用零维守恒方程得到进气道出口参数和不起动裕度，从而建立火箭冲压发动机计算模型。最后，采用不起动等裕度控制策略构造双环TD-PID控制器通过调节燃气发生器压强，进而对进气道的不起动裕度加以控制，使得进气道在能够起动的前提下发挥发动机的最优性能。仿真结果表明：对于方波形式的不起动裕度指令，与原始PID控制器相比，TD-PID控制器能够更加快速地收敛至设定值，且稳态相对误差由0.04%降至0.003%,加之燃气流量的最大相对负调量仅为2.4%,验证了该方法的有效性。
关键词：固体火箭冲压发动机;;进气道不起动保护;;等裕度;;TD-PID控制器;;无超调
