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作者：孙豪;韩官利;毛译;梁恬依;王雁;张明博;
单位：解放军总医院第一医学中心超声诊断科;解放军陆军第七十九集团军医院;
摘要：近年来，医疗设备和手术器械不断进步，加上外科方法的持续创新，使得微创介入成为医学领域的一个重要分支。超声因其实时成像、便捷和无辐射暴露等优点，已成为微创介入手术中不可或缺的影像引导工具。然而，超声无法穿透气体和骨骼，导致其成像范围受限。因此，需要辅助技术如融合成像、三维实时导航和空间定位，以开发一种能够确保穿刺针在人体各种组织中实时可见的超声介入手术导航系统。本文全面回顾目前超声介入导航系统在微创手术中的应用研究进展，并展望未来发展方向。
关键词：超声检查;;体层摄影术,X线计算机;;磁共振成像;;导航;;放射学,介入性;;外科手术;;综述
基金资助：北京市自然科学基金-海淀原始创新联合基金资助项目（L232142）
