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作者：慕松;李亮;袁佳程;韩帅;阴佳琦;王璟鹏;
单位：宁夏大学机械工程学院;
摘要：针对目前立柱试验台加载装置力传递差、承载力低、运动形式单一的问题，通过对新国标GB25974.2试验内容的分析，提出了一种以并联机构为主体结构的“2T+1T2R”串并混联加载装置。其中以RPU-UPU-PU并联机构作为加载装置的主体结构，借助T&T角与螺旋理论建立起该并联机构的输入传递指数、输出传递指数与局部传递指数的数学模型；利用Matlab绘制出RPU-UPU-PU并联机构的性能图谱。结果证明了所提出的1T2R并联机构具备新国标试验所需的运动姿态与力传递性能，可作为立柱试验加载装置的执行机构，并且偏置后的末端执行器具有更好的定向能力。
关键词：液压支架立柱;;加载试验;;1T2R并联机构;;运动学分析;;性能分析
