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作者：徐少岩;李国平;岑国建;黄炳;罗利敏;娄军强;
单位：宁波大学浙江省零件轧制与成型技术重点实验室;宁波中大力德智能传动股份有限公司;
摘要：柔轮作为谐波减速器的核心部件，其装配过程中的接触应力和变形分布，影响着可靠性寿命。采用礼帽形柔轮进行有限元的装配模拟过程分析，分别提取柔轮长短轴以及齿圈前后端并进行变形与应力分析。结果表明，长轴和短轴处变形与实际相符，呈现线性降低趋势；齿圈前后端变形呈周期性变化。等效应力在长轴和短轴的轴向齿宽部分呈下降趋势。齿圈前后端较大等效应力产生在长轴和短轴处，而最大等效应力出现在筒底的过渡区，为327.91 MPa，低于材料许用强度。运用高精度三坐标测量机对柔轮装配过程变形测量，以长轴和短轴的轴向齿宽方向间隔1 mm作为检测点，将测量结果与仿真结果对比验证，误差结果在5%以内，验证了该仿真分析的适用性。为后续的谐波减速器设计提供数据支持。
关键词：谐波减速器;;柔轮;;有限元仿真;;变形测量
基金资助：国家自然科学基金项目(52375103);; 宁波市科技创新2025重大专项(2019B10078,2021Z068,2023Z002);; 浙江省自然科学基金项目(LGF21E050002)资助~~
