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作者：赵赫;马卫平;杨洪涛;
单位：郑州机械研究所有限公司;
摘要：惯性张量是描述刚体做定点转动时转动惯性的量度，是控制系统设计的关键参数。近年来，飞行器技术的发展使得精确测量大尺寸异形体的惯性张量的需求变得十分迫切。首先，回顾了惯性张量测量的研究历程及当前存在的问题，分别讨论了扭摆法、复摆法、能量法和参数法等方法的测量原理。然后，探讨了这些测量方法在测量大尺寸异形体的惯性张量时需要面对的诸如测量误差的来源和误差补偿等问题。最后，总结了惯性张量测量的发展历程，并指出了目前研究存在的问题和后续的研究方向。
关键词：惯性张量;;综述;;空气阻尼;;大尺寸异形体
