来源：期刊VIP网 时间：
作者：张玉培;张宇飞;
单位：河南开封科技传媒学院经济学院;西安建筑科技大学环境与市政工程学院;
摘要：为了提高电液执行器运动轨迹的跟踪精度，提出了一种非线性比例-积分-微分（PID）控制优化方法，通过仿真检验优化后的控制系统输出结果，构建了电液系统数学模型。对传统PID控制参数进行改进，设计了一种非线性PID控制方法。引用粒子群算法并进行改进，利用改进粒子群算法迭代搜索原理对非线性PID控制器参数进行在线调整，最终得到电液执行器最优控制参数值，使电液执行器具有更好的抗负载干扰能力。以电液执行器不同工况为例，利用Matlab软件对电液执行器运动轨迹进行仿真，比较空载和负载条件下输出结果。结果显示：在空载条件下，分别采用PID控制、非线性PID控制和优化非线性PID控制方法，电液执行器运动轨迹输出误差均较小，相差不大。在负载条件下，优化非线性PID控制方法明显优于PID控制和非线性PID控制方法，相比之下使用优化非线性PID控制方法，电液执行器运动轨迹输出误差较小。采用改进粒子群算法优化非线性PID控制方法，使电液执行器能够抑制负载工况的干扰，具有较高的跟踪精度。
关键词：电液执行器;;非线性PID控制;;改进粒子群算法;;优化;;仿真
基金资助：国家自然科学基金资助项目（52370119）
