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作者：陈策;覃彤;李烁;陆念力;
单位：广西建工集团建筑机械制造有限责任公司;哈尔滨工业大学机电工程学院;
摘要：本文研究了带有柔性牵索的起重臂的平面外稳定性，通过建立起重臂起升平面外失稳临界状态下的弯曲微分方程，引入边界条件、变形协调方程及固支点侧向受力平衡方程，推导出起重臂平面外失稳特征方程的一般解析表达式，解析计算结果与ANSYS数值结果完全吻合。随后，探讨一般失稳特征方程在水平臂、双钢绳及单钢绳牵引起重臂极限情况下的退化形式。最后，指出所推导的一般失稳特征方程可作为各类柔性钢绳牵引下起重臂平面外失稳特征方程的统一表达。
关键词：起重臂;;平面外稳定性;;失稳特征方程;;钢绳牵引;;统一表达
基金资助：广西揭榜制科技项目（2022JBGS039）
